单片机 电机控制，单片机控制电机原理以及程序怎么写

很多朋友对单片机 电机控制，单片机控制电机原理以及程序怎么写不是很了解，六月小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

这几天我们的文章主要集中在两个方面，第一是如何写程序，第二是如何控制电机。电机其实有很多种。

在控制电机之前，你必须了解你所使用的电机的原理，应该输出什么样的信号才能使电机转动。这意味着您在编写软件时必须了解硬件。

如果不懂，或者硬件电路还没有设计好，先不要写软件。软件是建立在硬件之上的。

你必须知道它的硬件电路，控制原理，输入什么样的信号。可以输出什么样的信号来实现你需要的功能。

如果我说的不对，请在评论区指正，虚心接受大神指正，避免误导大家。程序开发的方法有很多种。

我说的方法不一定适合所有人。每个人在编写程序时都有自己的习惯。

如果程序太粗糙，只能自己做。如果你理解它，没有人能理解它。

如果以后要优化这个程序或者增加一些功能，只能自己添加。其他人将很难理解它。

基本上一些大型的软件是由很多个人完成的，会有一些分工，就是你完成哪一部分，我完成哪一部分，所以有一种很常见的方法，就是模块化编程。意思是你把你要实现的功能一个个模块的分成一个模块。

比如我们现在要做一个控制电机的程序。如果我们想控制步进电机，我们知道步进电机是一个接一个线圈。

给它上电，要想步进电机转，就得有幻象过程，知道怎么让电机转，也知道单片机输出什么样的信号才能让电机转。现在要想进行模块化编程，首先要有一个main函数。

在我们的程序执行期间，我们只执行主要功能。如果需要主函数中的任何一个函数，就需要调用相应的子函数，然后有一个幻影过程，幻影过程就是让单片机输出不同的信号给控制电路，那么就可以写这个幻影过程作为词函数。

那么幻象进程中肯定有一个延时，这个延时函数可以写成一个函数，这是一个小程序最简单的模块。将要实现的功能分成几个模块，一个模块完成一个功能。

在写main函数的时候，把这些小模块一个一个的放好，按顺序排列。先给第一组线圈通电，然后延时几秒，再给第二组线圈通电，执行一次。

phantom子函数之后，再执行一次delay函数，这样写在main函数的时候，main函数就很简洁了。在这个过程中，一个人不可能完成所有的工作。

一些小功能应该是这个人写的。这个功能，那个人写那个功能，然后你把这些功能放在一起组成一个程序，这就是模块化编程。

这种模块化编程的一个好处是，你写的这个小模块不仅可以在你的程序中使用，如果你写一个延迟一毫秒的延迟函数，在你以后设计的所有程序中，你这个可以使用延迟功能。审计师唐子宏。

以上就是关于单片机 电机控制，单片机控制电机原理以及程序怎么写的知识，希望能够帮助到大家！