ucos任务举例，UCOS2系统内核讲述(四)_创建任务

UCOS任务举例

UCOS是一款嵌入式实时操作系统，它的设计目标是提供一个高效、可靠、灵活的操作系统内核，以支持各种嵌入式应用。UCOS的核心是任务管理器，它可以同时运行多个任务，并且可以根据优先级和时间片轮转算法来调度任务。在本文中，我们将介绍UCOS任务的概念和举例说明。

任务的概念

任务是UCOS中最基本的执行单元，每个任务都有自己的代码和数据空间，可以独立运行。UCOS任务的创建和删除都是动态的，可以在运行时进行。任务的优先级决定了任务的执行顺序，优先级越高的任务会先执行。任务的时间片是指任务在CPU上运行的时间，当时间片用完后，任务会被挂起，等待下一次调度。

任务的举例

1. LED闪烁任务

LED闪烁任务是一个简单的UCOS任务，它的作用是控制LED灯的亮灭。该任务的代码如下：

```c

void LedTask(void *p_arg)

{

while(1)

{

LED_ON();

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); //延时500毫秒

LED_OFF();

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); //延时500毫秒

}

}

```

该任务使用了OSTimeDlyHMSM函数来实现延时，该函数可以让任务挂起一段时间，等待下一次调度。LED_ON和LED_OFF函数用于控制LED灯的亮灭。

2. 温度采集任务

温度采集任务是一个比较复杂的UCOS任务，它的作用是采集温度传感器的数据，并将数据发送到上位机。该任务的代码如下：

```c

void TempTask(void *p_arg)

{

while(1)

{

float temp = GetTemp(); //获取温度值

SendData(temp); //发送数据到上位机

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //延时1秒

}

}

```

该任务使用了GetTemp函数来获取温度值，SendData函数用于将数据发送到上位机。该任务每隔1秒钟采集一次温度值，并将数据发送到上位机。

UCOS任务是嵌入式系统中最基本的执行单元，它可以独立运行，并且可以根据优先级和时间片轮转算法来调度任务。本文介绍了两个UCOS任务的举例，分别是LED闪烁任务和温度采集任务。通过这些例子，我们可以更好地理解UCOS任务的概念和使用方法。