海德汉旋转编码器安装及拆卸_海德汉旋转编码器在医疗器械行业中的应用解析

在许多方面，医疗器械行业的要求既严格又非常多样化。海德汉姆LIC 2100开放式线性光栅尺和ECN 1123和EQN 1135旋转编码器提供了高可靠性和高精度的解决方案，广泛应用于自动实验设备的病人定位或位置测量。

在各种医疗设备中，患者定位和实验室设备自动化之间似乎没有交集。但如果仅限于定位，两者有很多共同点：都需要编码器进行高精度的位置测量，绝对测量无反向间隙，可靠性高，无故障，耐用，体积小。海德汉姆LIC 2100开放式线性光栅尺和ECN 1123和EQN 1135旋转编码器满足所有这些要求。

编码器提高了患者的舒适度和成像精度。

现代CT(计算机断层成像)或MRI(磁共振成像)设备在工作中需要进行定位运动，需要测量和控制多个方向的运动。例如，为了让病人够到床，需要调整床的高度。患者躺在测试床上后，需要将床移动到扫描区域。在这两个步骤中，患者的舒适度非常重要。平稳温和的运动增加了患者的安全感，避免了引起疼痛。

一旦进入扫描区域，患者或待检测的身体部位必须在检测开始前准确定位。除了垂直和水平定位，还必须调整倾斜角度。然后，根据诊断步骤的要求，必须将患者移过扫描区域，并且必须精确控制该时间段，以确保满足成像层厚度要求和所需的分辨率。

LIC 2100开放式线性光栅尺和ECN 1123和EQN 1135旋转编码器非常适合这种应用。随时直接测量绝对位置，无需将参考点归零，传输高分辨率位置值。这些光栅尺和编码器为电机驱动的高动态闭环控制提供了保证。加减速很轻微，很难察觉，所以动作更流畅，患者舒适度更高。同时也保持了位置的高精度。

具有功能安全特性的编码器ECN 1123和EQN 1135还提供自我监控和自我诊断功能。为定期维护和保养提供预防性管理信息。此外，Heidenham EnDat 2.2接口允许在线诊断编码器的工作状况，从而提高昂贵的诊断成像设备的可用性。机械锁定功能也提供了这种帮助。

高度自动化的实验设备准确无误地提供样品。

现代医学实验室设备的特点是高重复性和高自动化。自动化系统需要在非常短的时间内分析非常少量的个人样本。比如微孔板的微孔尺寸日益减小和密集。这样，大量的样品只能用少量昂贵的试剂进行分析。

为了保证分析结果的绝对可靠性和正确性，自动滴管等实验设备必须非常精确地控制试液的操作。测试溶液的不正确转移会导致不正确的结果，并破坏高价值样品和不可替代的样品。事实上，许多设备都配备了冗余测量技术，以持续监控其位置，这充分体现了高精度对现代实验技术的重要性。

海德汉姆LIC 2100绝对线性光栅尺还在自动化实验设备中提供高定位精度和高速运动能力。比如光栅尺的绝对测量，可以随时提供滴管的准确位置，完全不需要将参考点归零。光栅尺的高分辨率和通过EnDat串行接口与控制系统进行高速双向数据传输的能力保证了高精度定位，从而保证了运动的平稳控制特性，避免了样品运动过程中的加速。

LIC 2100开放式线性光栅尺

LIC 2100开放式线性光栅尺具有高可靠性和高精度(15米/米)，使其成为患者定位或自动化实验设备的理想选择。作为绝对光栅尺，LIC 2100在设备开机启动后立即提供准确的位置值，完全不需要进行参考点调零操作。LIC 2100的测量基准是抗污染、抗磨损，因此具有较高的工艺可靠性。此外，光栅尺读数头的防护等级达到IP67，满足了对灰尘和湿气的极高防护要求，确保长期可靠工作。光栅尺标准版的测量长度可达3020 mm，定制版的测量长度可达6020 mm，因此即使应用于互联的实验设备工作线上，也能高精度地监测和控制较长的控制和测量距离。

然而，这并不是LIC 2100受到医疗器械制造商欢迎的唯一原因。光栅尺安装方便，允许安装公差大，这也是Heidenham开放式直线光栅尺受欢迎的原因。读取头和光栅带之间的间隙允许变化最大为1 mm(粘合安装：0.75mm0.5mm；铝座安装：0.75mm 0.5mm/0.25mm)，允许横向偏差为1mm。在两个运动轴上，读数头相对光栅尺的失准在每个轴上可以达到1度(滚动和俯仰)。最大允许偏差为2度。这些公差不会损害测量精度或最大允许运动速度600米/分钟。

光栅尺带可以用铝制尺座安装，也可以用粘合剂安装，节省了时间，减少了设备安装的工作量。有多种串行接口可供选择，包括EnDat 2.2，其他安装优势包括光栅尺电子系统连接简单。

海登海姆ECN 1123和EQN 1135绝对旋转编码器提供机械锁定功能，以满足高安全性应用的要求。

ECN 1123和EQN 1135绝对旋转编码器的功能安全特性版本由Heidenham专门开发和设计，用于医疗器械行业的高安全性应用。这些编码器已通过高安全性应用认证，符合SIL 2(EN 61508)或Class 3，性能等级d(ISO 13849)的要求。这些编码器还提供机械锁定功能。锁紧的空心轴有特殊的锁紧部件，安装时锁紧在驱动轴相应的凹槽内，有效避免了轴连接中的滑动问题。

两种旋转编码器都提供绝对位置值：ECN 1123具有23位的单圈分辨率，而EQN 1135提供12位的多圈分辨率。数据通过纯串行双向EnDat 2.2接口传输。具有功能安全特性的旋转编码器通过EnDat接口提供两个独立的位置值。PFHD值代表每小时发生危险故障的可能性，用于评估安全系统。这些旋转编码器的值都低于15 x 109。

由于ECN 1123和EQN 1135旋转编码器的外壳直径仅为35 mm，因此特别适合安装空间有限的应用，如医疗器械行业常用的法兰尺寸仅为40 mm的小型伺服电机。集成在旋转编码器电子电路中的电机绕组温度测量传感器的信号处理功能也适用于这种应用。EnDat协议纯串行传输数字温度值，因此可以减少两根导线。

海德汉姆LIC 2100:用于绝对位置测量的开放式线性光栅尺保证了运动的稳定性，使患者在定位时更加舒适，这在实验室液体检测操作中也具有优势。

ECN 1123和EQN 1135旋转编码器的功能安全特性确保满足医疗设备行业对高可用性的要求。

Heidenham的超高精度线性光栅尺和旋转编码器确保了现代CT和MRI设备的患者舒适度和更高的成像质量(图片由瓦里安医疗系统公司提供，版权所有)。

在高度自动化的实验设备中，如自动化滴管，只有精确的定位和无加速度的平滑运动控制才能保证样品的无误差传输。责任编辑；基线