我国自主研发的水下滑翔机_普渡大学研发新型低成本的水下滑翔机

全世界的科学家都可以使用自主潜水探测器和无人机来探索海洋。设计水下无人机和其他自主水下航行器是一个挑战，因为它们可能对环境造成干扰，并且难以适应狭窄的空间。普渡大学的研究人员创造了一种新型水下滑翔机，它具有高机动性和低成本。

这种水下滑翔机可以安静地运行，其部件和传感器可以更换或添加，从而满足各种任务要求。研究人员表示，该设备可以在充电之间行驶几周或几个月，这使得它可以部署在高风险地区。与其他海洋机器人不同，水下滑翔机没有螺旋桨或主动推进系统。

相反，滑翔机通过改变浮力下沉和上升来推动自己前进。上下结合可以实现高能效，但也带来了问题。通常情况下，水上滑翔机价格昂贵，速度慢，不可操作。研究人员创造的飞行器名为ROUGHIE，代表研究型水下滑翔机的手调查项目，外形像鱼雷。

它大约有四英尺长，除了一个固定的机翼之外，没有外部螺旋桨或操纵面。当飞机从岸上或船上展开时，它将水泵入压载箱以改变其浮力并提供初始滑行路径角度。俯仰由飞机的电池控制，重量巧妙地向前和向后转移。转向由安装在导轨上的一组内部组件提供，可以精确旋转这些组件来控制机身。ROUGHIE的转弯半径只有10英尺，而其他同类产品的转弯半径为33英尺。该设备还可以配备各种传感器，用于收集温度、压力和电导率数据。编辑AJX